تیم پرفورمنس بی ام و BMW Performance حدود ۲۰ سال پیش اولین سری گیربکس‌های استپ ترونیک را معرفی کرد. گیربکس‌های استپ ترونیک در واقع نوعی از تیپ ترونیک‌ها هستند که بر اساس حالت رانندگی خودرو، گام‌های تنظیم ضریب دنده را تغییر می‌دهد. گیربکس‌های استپ ترونیک انحصارا برای خودرو‌های بی ام و هستند که اولین بار بر روی خودرو‌های سری M این کمپانی استفاده شد که هدف آن؛ ایجاد شتاب بالا در مسابقات اتومبیل رانی بود که بی ام و، با این گیربکس‌ها توانست نتایج خوبی هم کسب کند. بعد از آزمایش گیربکس‌های استپ ترونیک بی ام و در مسابقات، بی ام و تصمیم گرفت این گیربکس‌ها را بر روی خودرو M3 خود قرار بدهد و به بازار ارائه کند.